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工业机器人技术

作者: 时间:2018-11-05 点击数:

工业机器人技术

来源:信息工程学院 发布时间:2018-03-03 11:07:30

一、工业机器人技术专业介绍

1.专业特色

V 2017年江西工业工程职业技术学院成功入选教育部工业机器人职业教育合作项目,被教育部确定为“工业机器人应用人才培养中心”建设单位。在2018年~2020年期间,将工业机器人技术专业建设成省级机器人安装维护与管理重点专业,将拥有省级机器人装配维修实训基地(工业机器人维护、零部件研发和控制系统研发等),成为对外技术交流合作的重要平台。

2.培养目标

专业培养拥护党的基本路线,德、智、体、美等方面全面发展的,适应生产、建设、服务、管理一线需求,具有工业机器人装配、调试、维修等岗位必备的理论基础知识和专门知识,具有工业机器人机械装配图纸的识读、电气原理图的分析能力,工业机器人示教器使用和编程能力,工业机器人驱动器的参数设置和调试能力,工业机器人智能传感器安装调试等能力,具有良好的职业道德、创业精神和健全的体魄,能从事装备制造产业工业机器人等自动化设备和系统的装调改造、运行维护、营销及售后服务等工作的高素质技术技能型人才。

3.主要课程

工业机器人技术基础、机器人学导论、工业机器人控制原理与系统、工业机器人仿真应用、工业机器人工作站、工业机器人编程与操作、工业机器人与自动生产线集成、可编程控制系统设计、安装与维护、机械制造技术、单片机应用技术、电机与电气控制技术、PLC 应用技术等。

4.就业方向

从事工业机器人、自动化设备的操作与维护,工业机器人与自动生产线的集成与维护,工业机器人的安装和调试、编程、销售、售后服务等岗位。并与上海大众、中联重科、格力电器、海尔集团等生产制造或机器人相关服务类企业签订了合作协议,从事工业机器人设备安装、调试和售后服务、自动化设备的操作与维护,工业机器人与自动生产线的集成与维护等岗位。具体就业方向见表1.1 。

表1.1 工业机器人技术专业职业岗位群

序号

职业岗位

典型工作任务

职业资格证书

1

工业机器人设备安装工

电气线路装配

电气设备安装工

机械部件安装

伺服驱动系统安装

2

维修电工

车间供用电系统装调和检修

维修电工

生产设备故障检修

生产设备升级改造

3

工业机器人设备调试工

设备电气故障检修

控制器和驱动器参数设计和编程调试

设备智能传感器应用和设置

4

可编程序系统设计员

PLC控制系统总体设计选修配置

可编程序系统设计师

PLC系统的编程和模拟调试

5

自动化系统工程师

制定自控系统的方案

组织自控系统技术文件设计

二、工业机器人在未来智能制造中的中心地位

智能制造(Intelligent Manufacturing,IM)是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统,它在制造过程中能进行智能活动,诸如分析、推理、判断、构思和决策等。“十三五”时期是我国制造业提质增效、由大变强的关键期。智能转型是建设制造强国的关键,实现“数字化、网络化、智能化”制造,是制造业发展的新趋势,也是新一轮科技革命和产业变革的核心所在,如图2.1和2.2所示。智能制造产业中几大热点:机器人、人工智能、3D打印、智能家居等。

图2.1 智能制造生态系统

图2.2 智能制造产业链

工业机器人的地位越来越重要,在智能制造中占据中心位置。预计未来数年全球市场将继续保持10%以上的增长率。2016年全球销售量为29万台,同比增长约14%。2019年销售量将达到41.4万台。全球75%的销量集中于中国、韩国、日本、美国、德国。汽车、电子电气、金属、橡胶和塑料行业是销售增长的主要动力。汽车行业则是工业机器人应用最为广泛的领域。

随着制造技术、信息技术和人工智能的兴起与发展,机器人越来越广泛地被应用到工业生产和生活服务中的各个方面。随着社会的进步,科技的发展,促使人类越来越迫切地期望从重复、繁重和危险的劳动工作中解放出来;而机器人技术的出现使得这一切渴望逐渐变为现实。高端装备制造业是江西工业发展的重要方面,而机器人相关产业也成为实现江西在中部崛起的重大突破口。工业机器人专业人才层次分布如图2.3所示。

图2.3 工业机器人专业人才层次分布

三、学院重点建设工业机器人技术专业

作为培养应用型高素质技术技能人才的江西工业工程职业技术学院,十分重视智能制造发展对未来人才的需求,江西工业工程职业技术学院选一两个点,工业机器人技术、电气自动化等重点专业来重点打造,服务和培养智能生产工厂/车间数字化专业人才。为扩展和开办好工业机器人技术专业,给工科类机电、自动化学院等开设相关工业机器人专业和机器人教育课程提供借鉴意义;同时也为更好地培养贴近市场需求的工业机器人技术专业人才,根据江西省、长株潭地区和萍乡市的产业现状,决定开展工业机器人技术专业的相关调研如图3.1和3.2。江西工业工程职业技术学院组织相关教师前往江西省有关工业部门、长株潭地区及赣西等地区企业和各级科研院所,对工业机器人技术方面的人才需求展开持续和深入调研,掌握了江西省赣西地区和长株潭地区工业机器人相关企事业单位对工业机器人技术人才需求情况,并对江西省周边地市工业机器人技术方面的人才需求进行了科学和有效的预测。

图3.1 2017年5月22日湖南机电学院调研

江西工业工程职业技术学院派老师参加江西省机器人协会成立:

图3.2 江西省机器人协会成立大会

1.工业机器人技术专业师资优良

江西工业工程职业技术学院智能制造学院在原机电一体化技术、数控技术、电气自动化技术专业基础上,开设新的工业机器人技术专业,教师将由原机械、数控、电气、自动控制等教研室的教学骨干组成,形成了老中青教师相结合、教学水平高、教学质量好,具有良好合作精神和创新意识的教学团队。教学团队现有教师44人,其中专任教师33人,聘请行业企业的兼职教师11人。专任教师学历结构、职称结构、年龄结构及学缘结构合理,其中,硕士研究生以上学历(或学位)教师25人,具有副高以上职称教师24人。全国优秀教师1人,江西省教学名师3人,江西省首席技师3人,江西省高校中青年骨干教师10人,院级骨干教师5人,院级专业带头人5人,国家职业技能高级考评员4人,国家职业技能考评员14人,注册安全工程师2人。

图3.3 教学团队结构合理

2.工业机器人技术专业实验实训条件良好

学院所有教室均为多媒体教室,并拥有电工电子与自动化实训中心和数控技术实训中心,而且筹建了多个融“教、学、做”于一体,能满足专业教学要求的实验和实训室。电工电子与自动化实训中心现有实验设备价值1526.6万元,总面积2220m2。实训中心下设智能机器人创新实训室、工业机器人实训室、电子工艺生产线实训室、可编程控制实训室、自动化检测与转换实训室、单片机一体化实训室、自动化生产线实训室、仿真实验室、电工电子实训室、机电一体化综合实训室等11个实训室。

3.4 学生参加工业机器人系统集成实训

3.工业机器人技术专业科研能力和学生比赛获奖成绩突出

近年来,教学团队专任教师先后完成省级科技课题2项,省级教改课题21项,获省级教学成果二等奖2项,院级教学成果一等奖8项,院级教学成果二等奖12项。完成国家级精品课程1门,省级精品课程3门,省级精品资源课8门,获国家专利22项,获各项荣誉80多项。发表科研论文130余篇,主编或参编高职高专教材29部。教学团队兼职教师中有行业技术权威2人,特聘教授2人,兼职教师承担的专业课学时比例达30.85%。发表工业机器人方面英文EI收录论文8篇,有关工业机器人的科研项目众多。

2009年,学院率先接受了江西省“高职院校人才培养工作评估”新方案试点评估,并以优良的办学业绩赢得了专家的一致好评。学生也在各级比赛中获得多种奖项,如图3.5所示。

图3.5 学生参加江西省机器人大赛获奖

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